皮带轮在皮带传动系统中起到关键作用。它的主要作用是通过与皮带的接触、摩擦和牵引力来传递动力和实现运动转换。

　　以下是皮带轮的几个主要作用：

　　1. 动力传递：皮带轮用于驱动机械设备或传递动力。当主动轮转动时，通过皮带与被动轮之间的摩擦和牵拉力，能够将动力传递给被动轮，从而驱动其他部件或设备。

　　2. 转速变换：通过选用不同大小的皮带轮，可以实现转速的变换。较大的皮带轮会增大转速，而较小的皮带轮会降低转速。这使得在不同工作条件下可以调整传动系统所需的转速。

　　3. 转向变换：皮带轮的排列方式和布置可以实现转向的变换。通过使用多个皮带轮和相应的皮带，可以将动力传递到不同方向的设备，并实现复杂的传动路径。

　　4. 紧固和保持皮带：皮带轮起到固定和保持皮带的作用，确保皮带与皮带轮的良好咬合。通过正确的张力和皮带轮的设计，可以防止皮带滑动、跳齿或脱落。

　　总之，皮带轮在皮带传动系统中承担着关键的作用。它通过摩擦力和牵引力将动力传递给被动轮或其他设备，实现动力传递、转速变换和转向变换。同时，皮带轮也起到固定和保持皮带的作用，确保传动系统的正常运行。